美國(guó)API激光跟蹤儀工作原理

美國(guó)API激光跟蹤儀工作原理

激光跟蹤儀可以測(cè)量目標(biāo)點(diǎn)距離和水平、垂直方向偏轉(zhuǎn)角。其基本原理是在目標(biāo)位置上安置一個(gè)反射器，激光跟蹤頭發(fā)出的激光射到反射器上并返射回到跟蹤頭，當(dāng)目標(biāo)移動(dòng)時(shí)，跟蹤頭調(diào)整光束方向來(lái)對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)。同時(shí)，返回光束為檢測(cè)系統(tǒng)所接收，用來(lái)測(cè)算目標(biāo)的空間位置?？傊?，激光跟蹤儀是通過(guò)測(cè)量一個(gè)在目標(biāo)點(diǎn)上放置的反射器的位置，進(jìn)而確定目標(biāo)點(diǎn)的空間坐標(biāo)。

激光跟蹤儀能直接測(cè)量出空間點(diǎn)的三維坐標(biāo)，這些三維坐標(biāo)是在激光跟蹤儀的儀器坐標(biāo)系下得到的。該坐標(biāo)系定義為：以跟蹤頭中心為原點(diǎn)，以度盤上的0讀數(shù)方向?yàn)閄軸，以度盤平面的法線向上方向?yàn)閆軸，以右手坐標(biāo)系規(guī)則確定Y軸

當(dāng)反射器離開基準(zhǔn)位置（基準(zhǔn)位置距儀器中心的距離已知），并在空間移動(dòng)時(shí)，激光跟蹤儀會(huì)自動(dòng)跟蹤反射器，同時(shí)記錄干涉測(cè)距值D 及垂直度盤和水平度盤上的角度值α、β ，用這3個(gè)觀測(cè)值就可得到點(diǎn)的空間三維直角坐標(biāo)(x, y, z)。